Informacje prasowe

Od pomysłu do działającego stanowiska: jak 3DForce zautomatyzowało produkcję z RBTX od igus

3DForce szukało sposobu na zwiększenie wydajności jednego z powtarzalnych procesów produkcyjnych. Rozwiązaniem okazał się 6-osiowy cobot Dobot CR10A, dobrany przy wsparciu igus i zakupiony przez platformę RBTX. Efekt? Stabilny, powtarzalny i bardziej autonomiczny proces nakładania oringów na złączki oraz odkładania gotowych kompletów do kartonów.

3DForce: produkcja, inĹźynieria i automatyzacja w jednym miejscu
3DForce to szczecińska firma, która łączy kilka obszarów nowoczesnej produkcji: formy wtryskowe, obróbkę CNC, projektowanie wyrobów oraz druk 3D. Na swojej stronie firma podkreśla, Ĺźe oferuje zaplecze potrzebne do realizacji projektu od koncepcji po gotowy detal.

To nie była pierwsza współpraca 3DForce z igus. Firma korzystała wcześniej m.in. z tulei iglidur, prowadnic drylin oraz rozwiązań z obszaru robotyki. 3DForce pojawiło się teĹź na trasie igus:bike jako przykład miejsca, w którym inĹźynieria spotyka się z kreatywnością, a cyfrowa produkcja realnie wspiera rozwój nowych produktów.

Wyzwanie: powtarzalny proces, który warto było oddać robotowi
W produkcji nie każdy proces musi być skomplikowany, żeby generować duże koszty. Czasem największy potencjał automatyzacji kryje się w zadaniach prostych, powtarzalnych i wymagających stałej jakości.

W przypadku 3DForce takim obszarem było nakładanie oringów na złączki oraz odkładanie gotowych kompletów do kartonów. Proces wymagał dokładności, powtarzalności i zaangaĹźowania pracowników, których czas moĹźna było wykorzystać w bardziej złoĹźonych zadaniach.

Cel wdrożenia był jasny:

• zwiększyć wydajność procesu,
• ograniczyć udział pracy ręcznej,
• poprawić powtarzalność,
• stworzyć bardziej uniwersalne stanowisko do automatyzacji kolejnych zadań,
• utrzymać rozsądny koszt inwestycji.

Impulsem do rozmowy o robotyzacji była rutynowa wizyta inżyniera sprzedaży igus. To właśnie podczas spotkania u klienta pojawił się temat platformy RBTX.pl i możliwości zautomatyzowania wybranego procesu.

Rozwiązanie: cobot Dobot CR10A z platformy RBTX.pl
Do aplikacji dobrano 6-osiowego cobota Dobot CR10A. Robot został zakupiony przez platformę RBTX.pl, a dobór rozwiązania odbył się przy współpracy z RBTXpertem – Aleksandrem Szepietowskim.

Dobot CR10A to robot współpracujący o udĹşwigu 10 kg, zasięgu 1300 mm i powtarzalności ±0,03 mm. Na RBTX.pl jest opisywany jako rozwiązanie do zadań wymagających większego zasięgu, precyzji i pracy z obciążeniem, m.in. w pakowaniu, obsłudze maszyn, montaĹźu i przenoszeniu elementów. Początkowo robot miał wykonywać inny proces, w innym projekcie, jednak jest to urządzenie na tyle uniwersalne i łatwe w obsłudze, Ĺźe nie stanowiło Ĺźadnego problemu wdroĹźenie go do innej aplikacji.

W aplikacji 3DForce cobot odpowiada za:

• pobieranie elementów,
• nakładanie oringów na złączki,
•  kontrolowane odkładanie gotowych kompletów,
• przygotowanie elementów do dalszego etapu procesu.

Stanowisko zostało dodatkowo wyposaĹźone w system wizyjny. To waĹźny element, bo zwiększa autonomię robota i pozwala mu działać dokładniej w realnym środowisku produkcyjnym, gdzie pozycja detalu i warunki procesu mogą mieć znaczenie. Elementy do montaĹźu rozłoĹźone są w nieregularny sposób na taśmie transportera. Kamera pozwala na wykrycie pozycji poszczególnych elementów gotowych do pobrania. System wizyjny stworzony jest przez tego samego producenta co robot, co przyspiesza i ułatwia wdroĹźenie, dzięki darmowym wbudowanym w środowisko programowania robota dodatkom.

VIDEO https://www.youtube.com/watch?v=mVYCoTzuNJg

Wdrożenie: szybko, stabilnie i bez zbędnej komplikacji
Jednym z najmocniejszych punktów wdroĹźenia okazała się łatwość programowania. W praktyce ma to ogromne znaczenie, bo robotyzacja nie kończy się na zakupie urządzenia. Stanowisko musi zostać uruchomione, dopasowane do procesu i obsługiwane przez zespół, który pracuje z nim na co dzień.
W przypadku 3DForce aplikacja została oceniona bardzo dobrze właśnie pod kątem prostoty wdrożenia, stabilności pracy i bezobsługowości. Robot wykonuje powtarzalną operację z wysoką dokładnością, a pracownicy mogą zostać oddelegowani do zadań o większej wartości.
To szczególnie waĹźne w firmach produkcyjnych, które chcą automatyzować procesy stopniowo. Pierwsze stanowisko nie musi od razu przebudowywać całej fabryki. Powinno rozwiązać konkretny problem, dać mierzalny efekt i otworzyć drogę do kolejnych wdroĹźeń.

Efekt wdroĹźenia
Automatyzacja procesu nakładania oringów przyniosła 3DForce konkretne korzyści operacyjne:

• zmniejszenie liczby pracowników potrzebnych do obsługi tej operacji,
• wzorową powtarzalność procesu,
• stabilną pracę stanowiska,
• większą autonomię dzięki systemowi wizyjnemu,
• szybsze i bardziej przewidywalne wykonywanie powtarzalnego zadania,
• bazę do dalszej automatyzacji procesów produkcyjnych.

Co równie waĹźne, współpraca nie zakończyła się na sprzedaĹźy robota. 3DForce szczególnie doceniło wsparcie igus w zakresie konsultacji, doradztwa oraz obsługi posprzedaĹźowej podczas integracji stanowiska.
Co wyróĹźnia ten projekt?
To wdroĹźenie pokazuje, Ĺźe automatyzacja nie musi zaczynać się od duĹźego, skomplikowanego projektu. Czasem wystarczy dobrze zidentyfikowany proces, właściwie dobrany robot i partner, który potrafi połączyć technologię z praktyką produkcyjną.
W 3DForce kluczowa była nie tylko sama precyzja cobota. Równie waĹźne okazały się:

• rozmowa o realnej potrzebie klienta,
• prezentacja rozwiązania na miejscu,
• dobór robota do konkretnej aplikacji,
• moĹźliwość zakupu przez RBTX,
• wsparcie podczas integracji,
• elastyczność stanowiska z myślą o kolejnych procesach.

Dzięki temu robotyzacja stała się nie eksperymentem, ale praktycznym narzędziem poprawy wydajności.

Podsumowanie: automatyzacja, która zaczyna się od konkretnej potrzeby
WdroĹźenie cobota Dobot CR10A w 3DForce to doskonały przykład dobrze zaprojektowanej automatyzacji: bez nadmiaru teorii, bez zbędnego komplikowania procesu i bez oderwania od realiów produkcji.
Firma chciała zwiększyć wydajność, ograniczyć udział pracy ręcznej i uzyskać większą powtarzalność. I to właśnie dzięki współpracy z igus oraz platformie RBTX.pl udało się dobrać rozwiązanie, które odpowiadało na te potrzeby i jednocześnie pozostawiło przestrzeń do dalszego rozwoju automatyzacji.
To dobry przykład dla firm, które stoją przed podobnym pytaniem: czy nasz proces nadaje się do robotyzacji? W wielu przypadkach odpowiedĹş brzmi: tak. Trzeba tylko zacząć od właściwego miejsca.

Ĺšródło: igus